”结构离散感知 6D对象姿态估计 类别级物体位姿估计 SD-Pose框架 实例类别结构信息“ 的搜索结果

     主要思想：从RGBD图中估计已知对象的6D姿态。分别处理两个数据源。使用dense fusion network提取像素级dense feature embedding，并从中估计姿态。 本文贡献： ①提出一种将RGBD输入的颜色和深度信息融合的方法。...

     前言 本文首发于公众号【3D视觉工坊】，更多干货获取请关注公众号~ 10、PoseNet: A Convolutional Network for Real-Time 6-DOF Camera Relocalization 论文链接：https://arxiv.org/abs/1505.07427 ...

     最近的研究主要以6D检测为主，本篇介绍基于2D检测器SSD的3D检测器SSD-6D。 1）论文链接：https://arxiv.org/pdf/1711.10006.pdf 　测试部分代码链接：https://github.com/wadimkehl/ssd-6d 2）介绍： 　许多3D...

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